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1.引言AGV貨到人揀選是指利用AGV機器人(也稱為智能搬運機器人)將貨物自動搬運到揀選人員面前,供揀選人員作業的物料揀選方案。相比人工揀選方案,AGV貨到人揀選方案不但具有較高的揀選效率和儲存效率,而且能實現物料動態儲存,同時又能大幅度減少人工、降低勞動強度;相比其他的智能揀選方案,AGV貨到人揀選方案具有項目實施速度快、交付周期短,并且相比固定式自動化系統投資更低等特點。