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氣動平衡移載機械手的設計與校核分析
摘　要：
針對中大口徑長軸類圓柱型產品較長較重，導致不便搬運等問題，設計了一種氣動平衡移載機械手，分析了其空載平衡與負載平衡的控制原理。通過對其機械臂及夾具的受力進行校核分析，所述的氣動平衡移載機械手可在水平360°范圍內隨意旋轉，并能滿足旋轉半徑3m、垂直升降高度1m、起吊產品質量大于50kg的工作要求。
作　者：
  • 劉晨敏
單　位：
    重慶財經學院物流工程學院
關鍵字：
  • 氣動平衡;移載機械手;機械臂;
頁　碼：
    1-3+6
出　處：
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