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為解決當前液壓鉆機鉆機深度小，并不完全適用于煤礦生產中各類煤層、頂板等工況的要求，在對液壓鉆機功能需求分析的基礎上主要完成了液壓鉆機的結構和液壓回路設計，同時完成了液壓馬達和液壓泵的選型設計，重點對關鍵液壓元器件的動態性能進行試驗研究，通過對高壓管路和合流管路的通徑進行重新設計，保證了液壓鉆機工作的穩定性。