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為解決帶式輸送機斷帶、打滑以及堆煤等故障影響設備運輸效率和安全性的問題，以實際生產為依據提出了單側安裝的自動巡檢裝置的思路，并重點對自動巡檢裝置的機械搭載平臺、行走機構和控制軟件流程進行設計，最后對自動巡檢方式和傳統巡檢方式的人工、巡檢效率和運輸效率進行對比。