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掘進機在綜采工作面作業時，如果僅依靠人工控制行進軌跡，效率低下并且容易發生異常偏擺。懸臂式掘進機的橫擺速度直接影響其效率和可靠性，通過采用神經網絡PID控制方法，建立臂式掘進機偏擺的智能控制系統，基于MATLAB曲面擬合技術，得到煤巖系數、切削深度b與橫擺速度v之間的關系。利用Simulink神經網絡建立最佳橫擺速度產生模塊，經仿真和殘差分析，發現橫擺速度和最佳橫擺速度的最大殘差值均在可行范圍內，可以實現橫擺速度對最佳橫擺速度的精確跟蹤和掘進機的自動控制。該研究成果可為掘進機智能控制系統設計提供依據。