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針對傳統電牽引采煤機監測控制系統可監測參數較少、數據交互性差，導致采煤機控制效果差、運行效率低下問題，設計了一套基于CAN總線通信架構、DSP控制的電牽引采煤機遠程控制及狀態監測系統，通過對DSP控制模塊及外部接口的設計實現了對采煤機的基本控制及其運行狀態的實時監測，通過CAN總線實現地面控制中心與井下監控系統的通信。