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隨著開采現場環境的日益復雜，多變坡、大傾角等危險系數較大的巷道成為巷道主流，使無極繩絞車運輸系統安全系數大大降低。針對這一現象，提出了利用阻抗控制原理對無極繩運輸礦車進行控制改進，并設計出相應的無極繩絞車運輸控制系統。通過對無極繩運輸礦車進行分析設計，并對無極繩絞車運輸控制系統中的DSP控制硬件、測速裝置以及發射與接收裝置進行研究設計，最終實現了無極繩運輸礦車運行速度的實時調節，提高了無極繩絞車運輸系統的安全系數。