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為提高煤礦主要綜采設備的協同作業能力，提出了一種可以智能化聯動控制的采煤機、液壓支架以及刮板輸送機綜采技術并進行了應用。結果表明，綜采工作面主要綜采設備實現了跟機自動智能聯動控制，可使井下作業人員數量減少70%左右，綜采作業效率提升23%左右，促進礦井綜采作業實現自動化無人化。