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以煤礦中常用的EBZ135型掘進機自動截割控制系統(tǒng)為研究對象，在分析掘進機整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對自動截割控制系統(tǒng)的整體框架進行了詳細設(shè)計。利用距離傳感器和智能經(jīng)緯儀對掘進機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，通過數(shù)據(jù)采集卡對狀態(tài)信息進行采集。根據(jù)采集到的信息，控制系統(tǒng)可以對截割頭進行控制，并按照設(shè)定的路徑完成截割工作。目前設(shè)計的自動截割控制系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用到煤礦工程實踐中，整體運行穩(wěn)定良好，為煤礦企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。