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針對傳統選煤廠人工巡檢中存在的工人勞動強度大、巡檢過程費時費力、危險系數高、巡檢不到位、故障難以準確識別等問題，設計了一套智能巡檢機器人系統。該系統由巡檢系統和硬件結構相結合，可代替人工完成對選煤廠的智能巡檢和識別。相比于傳統的定點監控巡檢，智能巡檢機器人系統可以最大限度地減少人為干預，減輕工人的勞動強度，巡檢效果更加明顯。