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為了解決當前薄煤層自動化、智能化開采程度低的問題，提高薄煤層液壓支架的工作效率，基于雙CAN總線的薄煤層液壓支架電液控制系統設計思路，設計了電液控制系統的整體架構，并對控制系統的軟硬件結構和通信方案進行設計研究，通過實驗驗證表明，該系統具有液壓支架鄰架控制和遠程控制通訊功能，具有較高的實時性和穩定性。