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電力系統(tǒng)室外巡檢機器人關(guān)鍵技術(shù)研究
摘　要：
電力變電站設(shè)備的安全性是維持日常供電的重要保障.文章以某變電站室外巡檢機器人為案例,針對機器人機器視覺全景目標(biāo)識別、圖像自適應(yīng)算法、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)展開研究,實現(xiàn)機器人以最優(yōu)路徑在全站行走并完成巡檢工作.
作　者：
  • 邰春茹;楊濤
單　位：
    上海昊霖智能科技有限公司
關(guān)鍵字：
  • 室外巡檢機器人;全景目標(biāo)識別;自適應(yīng)算法;路徑規(guī)劃
頁　碼：
    122-123
出　處：
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