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從古至今,人們對于方向的辨別就從未停止。不管是陸地旅行,還是海上航行,最簡單的可以依靠太陽,星星來大體識別方向。隨著科技的發(fā)展進步,人們已經(jīng)可以依托儀器來精準的辨別方向。人類對于地球的勘探開發(fā),已經(jīng)由陸地逐步向深海邁進,ROV(水下機器人)對于海洋油氣水下工程的重要性顯著增加。ROV在深海工程作業(yè),羅盤為必不可少部件。本文主要介紹了TritechIGC(IntelligentGyrocompass)的構(gòu)成、安裝、調(diào)試及維護等。