欧美在线日韩-涩涩一区-青草视频在线播放-男人的天堂一区二区-午夜精品久久-激情综合色综合啪啪五月丁香

單旋翼垂直起降系統是無人機的基礎控制系統,本文介紹了以51單片機為核心控制器的單旋翼垂直起降系統的建模與仿真。對已搭建的單旋翼垂直起降實物模型進行階躍響應實驗,利用Matlab的系統辨識工具辨識螺旋槳懸臂系統模型的傳遞函數參數。在MatlabSimulink中搭建垂直起降系統的閉環控制模型,通過對P、PI、PD、PID控制算法的仿真比較其優劣。利用Matlab中的ContralSystemDesign對控制系統進行校正,使控制器滿足給定的性能要求。