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運動控制系統(tǒng)精度是衡量輪式機器人性能的重要指標(biāo)之一,本文使用模糊PID控制算法提高麥克納姆輪移動平臺移動的可靠性和準確性。通過對語言變量的確定、隸屬度函數(shù)的選取、控制規(guī)則的建立和模糊推理,建立了基本的模糊控制器,運用Simulink模塊搭建模糊控制系統(tǒng)。搭建試驗臺進行試驗驗證,記錄數(shù)據(jù)并分析此模糊控制系統(tǒng)的性能,進一步分析誤差產(chǎn)生的原因。通過試驗測試數(shù)據(jù)表明,麥克納姆輪式機器人使用模糊PID控制相較于經(jīng)典PID控制精度更高。