當(dāng)前高層外墻清潔領(lǐng)域主要分為人工與機(jī)器兩種清潔方式,而機(jī)器清潔的一大核心即高空吊裝部分,但目前各類清潔機(jī)器的高空吊裝部件設(shè)計(jì)并不完善,對于被吊裝物體重心不穩(wěn)定、
環(huán)境變化劇烈的狀況缺乏預(yù)防機(jī)制。本項(xiàng)目通過對牽引鋼絲上的受力進(jìn)行檢測和比對,通過負(fù)反饋調(diào)節(jié)的方式實(shí)時(shí)調(diào)整各鋼絲的長度和受力關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)被吊裝物體狀態(tài)的最優(yōu)化。同時(shí),我們通過相關(guān)傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測,對于突發(fā)性的惡劣環(huán)境提供不同的解決方案,防止?fàn)恳摻z的斷裂和劇烈擺動(dòng),從而最大程度上保證吊裝物體和墻面的
安全。
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