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基于RRT*算法的六自由度機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃
摘 要：
本文采用一種基于隨機(jī)采樣的避障路徑規(guī)劃算法—RRT*算法,解決六自由度
機(jī)械
臂的避障路徑規(guī)劃問(wèn)題,并在
機(jī)器人
操作系統(tǒng)中搭建了仿真平臺(tái),驗(yàn)證RRT*算法的路徑規(guī)劃和漸進(jìn)優(yōu)化能力。
作 者：
尹斌;盧文濤;魏文卿;
單 位：
洛陽(yáng)理工學(xué)院
關(guān)鍵字：
避障路徑規(guī)劃;六自由度機(jī)械臂;
頁(yè) 碼：
46-48
出 處：
電子測(cè)試
-
2021年16期
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