樹形無人機蜂群網絡MAC協議設計與實現
無人機蜂群網絡中,網絡架構和媒體接入控制(MAC)協議是影響網絡性能的重要因素。根據無人機蜂群通信網絡的特點,提出了樹形拓撲的分層通信網絡架構,并針對這一網絡架構,設計了一種混合型媒體接入控制協議。該混合型媒體接入控制協議采用動態(tài)時隙分配的方法,結合了載波監(jiān)聽多路訪問(CSMA)協議和時分多址(TDMA)協議的優(yōu)點,可以滿足無人機蜂群網絡高帶寬、低時延的要求。仿真結果顯示,該混合型媒體接入控制協議在高負載場景下,端到端時延約為0.1s,投遞率約為95%,緩存隊列大小穩(wěn)定,沒有發(fā)生隊列堆積的情況。在多優(yōu)先級業(yè)務場景下,高優(yōu)先級業(yè)務的端到端時延約為0.08s,投遞率約為98%。相較于單獨的CSMA和TDMA協議來說,可以更好地支持樹形拓撲的無人機蜂群網絡。
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