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并聯(lián)加工型機器人的坐標(biāo)變換方法及反解推導(dǎo)過程
摘　要：
分析RBT-6T02P-B型并聯(lián)加工型機器人的坐標(biāo)變換方法和反解推導(dǎo)過程,以求解機構(gòu)的輸入與輸出構(gòu)件之間的位置關(guān)系。
作　者：
  • 周來;龔念清;
單　位：
    九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院
關(guān)鍵字：
  • 并聯(lián)加工型機器人;反解推導(dǎo);坐標(biāo)變換;
頁　碼：
    25-26
出　處：
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