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連云港東糧碼頭有限公司針對人工裝車的多種難題,開展了散糧無人自動化裝車系統的研究和應用,在研究過程中遇到較多難題,尤其體現在牽引距離檢測、伸縮溜筒測距、自動計量系統及控制系統等方面。本文主要從無人化自動裝車系統的幾個關鍵技術進行研究。